新能源汽車無(wú)人駕駛教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為滿足各類院校對(duì)無(wú)人駕駛汽車的原理學(xué)習(xí)及科研需要,聯(lián)合多個(gè)科研單位自主開發(fā)設(shè)計(jì)了這款低速新能源教學(xué)平臺(tái)?？捎糜诮Y(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)，控制原理學(xué)習(xí)，控制理論驗(yàn)證及相關(guān)開發(fā)，并可完成車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的相關(guān)學(xué)習(xí)與開發(fā)，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　組成

　　1.主動(dòng)巡航:跟蹤駕駛、車道保持、實(shí)時(shí)定位和地圖繪制、自動(dòng)停車、最佳路線自助規(guī)劃、緊急制動(dòng)、行人和非機(jī)動(dòng)車識(shí)別、回避和車輛跟蹤;

　　2.環(huán)境感知:全球高精度地鐵，信息識(shí)別，檢測(cè)，避免迎面而來(lái)的汽車，障礙動(dòng)態(tài)感知，路邊檢測(cè)，障礙檢測(cè);

　　3.人機(jī)交互:手機(jī)/掌上電腦人機(jī)交互;

　　4.車機(jī)互動(dòng):自動(dòng)車輛喚醒、管理平臺(tái)多車調(diào)度、遠(yuǎn)程駕駛;

　　5.線控底盤:線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)和線控剎車系統(tǒng);

　　功能

　　1.轉(zhuǎn)向控制:根據(jù)控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)向角度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、倒車、入庫(kù)等無(wú)人控制。

　　2.制動(dòng)控制:根據(jù)工況實(shí)現(xiàn)減速制動(dòng)和緊急制動(dòng)。

　　3.車速控制：無(wú)人駕駛時(shí)根據(jù)工況對(duì)車起步加速減速等控制。

　　4.無(wú)人駕駛汽車教學(xué)平臺(tái)和該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)一樣，具有檔位控制：實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛D-N-R檔位選擇進(jìn)行控制;

　　5.燈光及信號(hào)控制：燈光控制包含但不限于：剎車燈,轉(zhuǎn)向(雙閃)2路， 位置燈，近光燈、剎車時(shí)應(yīng)控制剎車燈，轉(zhuǎn)彎處應(yīng)提前(3S)開啟轉(zhuǎn)向燈，出彎后(2S)關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，因障礙物阻礙無(wú)法前進(jìn)，超過(guò)30S后需鳴笛(500mS)提示;

　　6.駐車制動(dòng)：收到啟動(dòng)命令執(zhí)行后，車輛能夠平穩(wěn)的起步、制動(dòng)、停止;

　　7.自動(dòng)尋跡行駛：軌跡跟蹤誤差，側(cè)向：±20cm直道， ±50cm彎道，根據(jù)后臺(tái)發(fā)送的動(dòng)態(tài)目標(biāo)路徑實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)軌跡，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸(含路徑過(guò)渡與動(dòng)態(tài)調(diào)整);

　　8.停留時(shí)間限制：車輛在車道上的靜止停留時(shí)間不得超多10s;

　　9.車道保持：車輛應(yīng)該一直在規(guī)定的車道行駛，除非要執(zhí)行一些交通規(guī)定(例如，左轉(zhuǎn)彎，避障等);

　　10.信號(hào)燈識(shí)別：識(shí)別交通路況信號(hào)燈，根據(jù)信號(hào)燈進(jìn)行通過(guò);

　　11.車輛識(shí)別：對(duì)車輛前后車輛進(jìn)行識(shí)別實(shí)現(xiàn)跟車超車并線等操作;

　　12.障礙物識(shí)別與規(guī)避：識(shí)別行駛中路面障礙物，以便做出相應(yīng)規(guī)避操作;

　　13.緊急制動(dòng)：遇到突發(fā)路況時(shí)進(jìn)行緊急制動(dòng);

　　14.泊車入庫(kù)：判斷車位情況，檢車輛泊車入位;

　　15.自動(dòng)換道、自主避障：車輛能夠避開道路上的障礙物，保障車輛安全;

　　16.自動(dòng)停車：停止線停車：車輛能夠識(shí)別道路上的停止線，并在交通法規(guī)定的距離內(nèi)停止車輛;

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