車輛行駛環(huán)境極其復(fù)雜、不可預(yù)測、難以復(fù)現(xiàn)，國內(nèi)外各城市對實車路測都出嚴(yán)格限制，開放路段稀缺、試驗牌照昂貴。同時，考慮到目前多數(shù)無人駕駛技術(shù)尚停留在受限場景應(yīng)用階段，實車場地試驗難以保證安全，因此車路協(xié)同智能駕駛虛擬仿真實驗平臺基于實車開展教學(xué)實訓(xùn)具有限制條件多、成本高、安全性差等缺點，成為面向無人駕駛的人工智能人才培養(yǎng)的痛點，下面由小編為您詳細(xì)介紹!‘

　　簡介

　　當(dāng)前的技術(shù)發(fā)展水平和特點決定了，無人駕駛?cè)瞬排囵B(yǎng)過程中面臨的矛盾：

　　1)環(huán)境感知具有復(fù)雜不確定性，但同時要求有著較高的安全性可靠性要求;

　　2)學(xué)校培養(yǎng)出無人駕駛技術(shù)學(xué)生基礎(chǔ)通常較為薄弱;

　　上述因素都導(dǎo)致基于實車平臺的培養(yǎng)過程困難重重。因此，濟(jì)南恒信教具有限公司將目光從實車平臺轉(zhuǎn)向虛擬仿真平臺LongSim與物理仿真測試環(huán)境和實車測試驗證相結(jié)合的虛實結(jié)合模式。

　　為了解決目前無人駕駛仿真軟件的技術(shù)痛點，在自身多年無人駕駛技術(shù)積累基礎(chǔ)上，以科學(xué)研究帶動人才培養(yǎng)為方向，著力開發(fā)了用于開展教學(xué)實訓(xùn)活動的無人駕駛虛擬仿真平臺。車路協(xié)同智能駕駛虛擬仿真實訓(xùn)平臺通過數(shù)字化技術(shù)將客觀物理世界轉(zhuǎn)到虛擬世界運行，具有成本低、安全性高、可復(fù)現(xiàn)性強(qiáng)等優(yōu)點，易于實現(xiàn)智能駕駛教學(xué)實訓(xùn)和人才培養(yǎng)體系的流程化、規(guī)模化、網(wǎng)絡(luò)化。

　　車路協(xié)同智能駕駛虛擬仿真實訓(xùn)平臺使用Carla為仿真引擎，涵蓋高逼真三維行駛環(huán)境與場景模擬、交通模型以及高精度環(huán)境傳感器模型，采用模塊組合、源碼剖析的方式來支撐人工智能人才培養(yǎng)過程的快速學(xué)習(xí)與實訓(xùn)，具有較強(qiáng)的認(rèn)可度、通用性和可操作性。

　　性能

　　1.高逼真度模擬行駛環(huán)境和場景;

　　2.高逼真度交通流模型;

　　3.高精度環(huán)境傳感器模型;

　　車路協(xié)同智能駕駛虛擬仿真實訓(xùn)平臺基于仿真引擎，建設(shè)以仿真為驅(qū)動的課程設(shè)置體系，全方位支持以智能駕駛(如高級別智能輔助駕駛系統(tǒng)及無人駕駛系統(tǒng))為載體的相關(guān)課程開始。課程可涵蓋傳感器原理、數(shù)據(jù)處理、自動控制、各類先進(jìn)人工智能算法等工科類專業(yè)主干課程。

　　平臺運行架構(gòu)

　　仿真平臺囊括了全棧無人駕駛?cè)斯ぶ悄芩惴?，可以實現(xiàn)無人駕駛從環(huán)境感知、決策規(guī)劃到控制執(zhí)行的整個技術(shù)路線的閉環(huán)。虛擬仿真平臺是由虛擬環(huán)境仿真軟件、仿真教學(xué)平臺、基礎(chǔ)API、HMI和教學(xué)案例等模塊組成。平臺提供單車控制器、交通流管理器、圖像識別算法等基本算法教學(xué)案例，可服務(wù)于智能車輛感知、決策、控制等全棧技術(shù)的教學(xué)實訓(xùn)過程。

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