托馬斯V2.1智能汽車(chē)技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能夠完成在模擬道路上的無(wú)人駕駛，完成包括變速，紅綠燈交互識(shí)別，攔車(chē)桿協(xié)議通過(guò)，斑馬線識(shí)別，道路線識(shí)別，障礙物識(shí)別，路遇行人緊急停止等，能夠完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)整車(chē)布局拆裝認(rèn)知，下面由由小編為您詳細(xì)介紹!

　　功能

　　1.識(shí)別交通燈：可人為控制的紅綠燈放置在攝像頭視野之內(nèi)，無(wú)人駕駛智能車(chē)能識(shí)別交通燈顏色，并做出不同的預(yù)定響應(yīng)，如起步、減速、停車(chē)等;

　　2.平穩(wěn)起停：無(wú)人駕駛智能車(chē)能依據(jù)選手發(fā)出的啟動(dòng)指令完成自主起步、停止功能;

　　3.托馬斯智能汽車(chē)技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的直線向前：無(wú)人駕駛智能車(chē)自動(dòng)在開(kāi)闊的地板上前進(jìn)1.2m，誤差范圍在±8cm;

　　4.直線后退：無(wú)人駕駛智能車(chē)自動(dòng)在開(kāi)闊的地板上后退1m，誤差范圍在±8cm;

　　5.智能巡跡：無(wú)人駕駛智能車(chē)通過(guò)視覺(jué)識(shí)別完成S型曲線行駛，行駛過(guò)程中車(chē)輛不得越線，越線則判定不成功;

　　6.智能避障：無(wú)人駕駛智能車(chē)在模擬道路上出現(xiàn)人偶時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止功能，停止距離不能小于8cm;

　　7.自動(dòng)控制模式：跟蹤與避障自動(dòng)模式，無(wú)人駕駛智能車(chē)可以跟隨擋板前進(jìn)和后退，擋板靜止后無(wú)人駕駛智能車(chē)在距離擋板8cm處停止，誤差不得超過(guò)±5cm;

　　8.無(wú)人駕駛智能車(chē)路徑規(guī)劃：無(wú)人駕駛智能車(chē)從啟動(dòng)位置延黃色地標(biāo)行駛至終端;

　　9.無(wú)人駕駛智能車(chē)開(kāi)闊區(qū)域行駛：無(wú)人駕駛智能車(chē)從啟動(dòng)位置沿黃色地標(biāo)行駛至終端的過(guò)程中，中間有路障桶時(shí)，在剩余道路大于車(chē)身50%的前提下，汽車(chē)可以繞過(guò)路障桶繼續(xù)行駛;

　　10.無(wú)人駕駛智能車(chē)越障：無(wú)人駕駛智能車(chē)按賽場(chǎng)道路黃色路標(biāo)完成S型道路行駛。中間有路障桶時(shí)，在剩余道路大于車(chē)身50%的前提下，汽車(chē)可以繞過(guò)路障桶繼續(xù)行駛;

　　11.跑道：整個(gè)賽道不超過(guò)25*25米的空間范圍，設(shè)置長(zhǎng)方形橢圓形場(chǎng)景，賽道寬度為200Cm，現(xiàn)場(chǎng)使用黃色條狀物進(jìn)行畫(huà)線，模擬真實(shí)交通道路上的車(chē)道線，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置障礙物;

　　12.電子欄車(chē)桿：完成交互識(shí)別指令，抬桿放車(chē)通行;

　　13.交互紅綠燈：完成智能汽車(chē)與紅綠燈信號(hào)交互指令，紅燈停，黃燈減速、綠燈通行等;

　　14.識(shí)別紅綠燈：通過(guò)攝像頭完成智能汽車(chē)與紅綠燈信號(hào)識(shí)別。紅燈停，黃燈減速、綠燈通行等;

　　參數(shù)

　　1.車(chē)身尺寸:(長(zhǎng)×寬×高)≥1540×800×1000mm;

　　2.整車(chē)質(zhì)量: ≥110KG;

　　3.軸距：≥800mm;

　　4.輪距：≥650mm;

　　5.輪胎直徑：≥340mm;

　　6.驅(qū)動(dòng)形式：4X2后輪集中驅(qū)動(dòng);

　　7.轉(zhuǎn)向形式：阿克曼結(jié)構(gòu);

　　8.懸掛形式：前雙叉臂獨(dú)立懸掛，后整體橋式懸掛;

　　9.剎車(chē)形式：液壓制動(dòng)鉗式碟剎;

　　10.最小離地間隙：≥90mm;

　　11.垂直負(fù)載：≥150KG;

　　12.運(yùn)行速度：0-10km/h可調(diào)速;

　　13.最小轉(zhuǎn)彎半徑：≤2100mm;

　　14.最大爬坡角度：16°

　　15.安全防護(hù)：急停開(kāi)關(guān)、手機(jī)控制斷電、心跳信號(hào);

　　16.續(xù)航里程：≥20km最高可達(dá)100km;

　　17.充電時(shí)間：≤5h視電池容量;

　　18.充電方式：充電器手動(dòng)充電;

　　19.傳感器類(lèi)型：轉(zhuǎn)向反饋傳感器;

　　20.防護(hù)等級(jí)：IP56;

　　21.通信接口：CAN、RS232、RS485 可定制協(xié)議;

　　22.前視攝像頭：主要應(yīng)用于中遠(yuǎn)距離場(chǎng)景，能識(shí)別清晰的車(chē)道線、交通標(biāo)識(shí)、障礙物、行人等;

　　23.激光雷達(dá)：可以獲得極高的速度、距離和角度分辨率，抗干擾能力強(qiáng);

　　24.超聲波雷達(dá)：可有效獲取短距離的障礙物信息;

　　25.陀螺儀：可有效獲取車(chē)輛的姿態(tài);

　　26.顯示屏：車(chē)載13.3HMI觸摸顯示屏;

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