智能自動駕駛汽車傳感器實訓(xùn)臺是室外模式時，適用場景：更高可靠性，適合室內(nèi)環(huán)境，可靠的抗日光能力; 測量距離：25m(白色物體)，10m(黑色物體)，測評頻率：10000次/S，掃描頻率：15Hz(10Hz-20Hz可調(diào))，角度分辨率：0.54º， 通訊接口：TTL UART，通訊頻率：256000bps，兼容模式：支持以往SDK/協(xié)議，下面由小編為您詳細介紹!

　　攝像頭

　　支持GigE Vision主流接口技術(shù)，供電范圍：DC 8V-24V:

　　1) 分辨率(百萬像素)：5.1;

　　2) 傳感器類型：CMOS全局曝光;

　　3) 傳感器尺寸：Type 2/3”;

　　4) 全分辨率下最大幀頻：23.7fps;

　　5) 接口類型：GigE Vision;

　　6) 光學(xué)接口：C-mount;

　　7) 工作溫度：+5℃ ~+45℃;

　　毫米波雷達

　　無人智能自動駕駛汽車傳感器實訓(xùn)臺滿足中長距離二合一的要求， 長距離(ACC，CW)時的性能參數(shù)為：

　　(1) 系統(tǒng)屬性： 頻率為76GHz; 封裝尺寸(mm)：173.7*90.2*49.2;Ø 更新率：50msec;

　　(2) 覆蓋范圍： 最大探測距離：100m(0dBsm);距離：1-175m;速度：-100～+25m/s;方位角：±;

　　(3) 精度：距離：±0.5m;速度：±0.12m/s;角度：±0.5º;

　　(4) 多目標(biāo)區(qū)分能力;

　　距離：2.5m;

　　速度：0.25m/s;

　　角度：3.5º;

　　波束寬度(On Boresight):3.5ºAz，4.5ºEI;

　　輸入電壓：DC8-16V;

　　消耗功率：<10W;

　　聯(lián)接頭類型：USCAR 064-S-018-2-Z01;

　　發(fā)射功率：10dBm;

　　工作溫度：-40℃-+85℃;

　　航向角速度：External needed;

　　數(shù)據(jù)輸出接口：CAN總線;

　　中距離(PCS，S&G)時的性能參數(shù)

　　(1)系統(tǒng)屬性：同長距離屬性;

　　(2)覆蓋范圍：Ø 最大探測距離：50m(0dBsm);Ø 距離：0.5-60m;Ø 速度：-100～+25m/s;Ø 方位角：±45º;

　　(3)精度：

　　距離：±0.25m;Ø 速度：±0.12m/s;Ø 角度：±1º;

　　(4) 多目標(biāo)區(qū)分能力

　　距離：1.3m;

　　速度：0.25m/s;

　　角度：12º;

　　波束寬度(On Boresight):12ºAz，4.5ºEI;

　　單線激光雷達

　　1) 尺寸(mm)：Φ76*41;

　　2) 重量：小于200g;

　　3) 增強模式時：

　　適用場景：更強性能，適合室內(nèi)環(huán)境，最大的測量距離和采樣頻率;

　　測量距離：25m(白色物體)，10m(黑色物體);

　　測評頻率：16000次/S;

　　掃描頻率：15Hz(10Hz-20Hz可調(diào));

　　角度分辨率：0.3375º;

　　通訊接口：TTL UART;

　　通訊頻率：256000bps;

　　兼容模式：支持以往SDK/協(xié)議;

　　工控機性能參數(shù)

　　CPU：Intel 酷睿i5-4200,1.6GHz，四線程;

　　顯卡：內(nèi)建Intel HD Graphics4400顯示核心;

　　顯示接口：支持雙HDMI輸出并可同步異顯輸出，同時HDMI可以支持轉(zhuǎn)接VGA輸出接口;

　　內(nèi)存：支持筆記本內(nèi)存DDR3 1333/1600;

　　網(wǎng)卡：板載2個千兆網(wǎng)卡;

　　串口：支持6*RS232接口;

　　硬盤：1個MSATA3.0接口，支持6Gb/s，1個SATA3支持6Gb/s;

　　USB接口：支持一共8個USB接口，其中4個USB2.0，4個USB3.0;

　　WIFI：支持雙天線WIFI;

　　機箱：234*176*50mm，不含壁掛尺寸：213*176*50mm;

　　重量：1500g-1650g;

　　系統(tǒng)：支持win7/8/win10、LINUX各種操作系統(tǒng);

　　電源支持：DC IN 12V供電;

　　備注：廠家需提供配套教學(xué)資料(如教材、ppt、視頻等);

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