智能網聯(lián)汽車控制決策原理虛擬仿真教學軟件是以智能網聯(lián)汽車控制系統(tǒng)結構為基礎設計，實現(xiàn)智能網聯(lián)汽車整車及各系統(tǒng)控制方法原理與決策實現(xiàn)過程的動態(tài)演示，適用于各類院校智能網聯(lián)汽車的控制決策原理教學及實訓。

　　功能

　　1.執(zhí)行系統(tǒng)運行仿真功能模塊：執(zhí)行系統(tǒng)運行仿真功能模塊包括超轉向系統(tǒng)仿真模塊快、制動系統(tǒng)仿真模塊、驅動系統(tǒng)仿真模塊、聲音報警模塊、車輛燈光、雨刷、門窗等電器通過接收控制器控制信號實現(xiàn)對應工況變化及運行并將運行數(shù)據實現(xiàn)與3D整車運行模型中對應的運行；

　　2.3D整車運行模型模塊：智能網聯(lián)汽車模型：通過3D結構動態(tài)體現(xiàn)智能網聯(lián)汽車結構組成，可以選擇外殼透明、局部系統(tǒng)顯示等。包括轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、電池系統(tǒng)、燈光及電器系統(tǒng)等通過接收控制器仿真控制信號實現(xiàn)對應運行工況變化。實現(xiàn)如加減速、前進后退、轉向制動等運行；

　　3.控制單元模擬仿真功能模塊：包括自適應巡航控制仿真模塊、車道偏離控制模塊、轉向控制單元仿真模塊、ABS控制單元仿真模塊、整車控制單元仿真模塊、電機控制器仿真模塊、車身電器單元仿真模塊等內部控制方法和策略采用開放式、學生可以自己改動控制策略及方法實現(xiàn)對虛擬仿真車輛的對應控制；

　　4.傳感器及信號仿真功能模塊：傳感器信號仿真系統(tǒng)包括超聲波雷達信號仿真模塊、毫米波雷達信號仿真模塊、激光雷達信號仿真模塊、視覺仿真模塊、GPS仿真模塊及檔位、燈光、車速、門窗等車輛常規(guī)工況模擬信號等可以動態(tài)模擬各傳感器工況變換也可以通過手動調節(jié)參數(shù)變化過程，實現(xiàn)模擬仿真車輛對外界的感知和車況；

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